Canicross/linlöpning är en rolig och fartfylld stil och en av dem stilarna där förare och hund får arbeta hårt. Hunden är kopplad från ett midjebälte som sitter på föraren och därifrån går en lina till hunden. Det är skönt att ha benremmar som man fäster till midjebältet för att det ska sitta på plats under hela träningsrundan eller tävlingen.
I linlöpning är det distanerna oftast mellan 3 - 5 km. Dock kortare för dem yngre tävlande.

Nedan är de olika Klasserna. Under beteckning är det förkortningar på de olika klasserna. Det finns även en lathund på Draghundsport.se 

Klass   (Betckning)
Linlöpning yngre ungdom (DCK)
Linlöpning män äldre ungdom (DCMY)
Linlöpning dam äldre ungdom (DCWY)
Linlöpning herrar juniorer (DCMJ)
Linlöpning damer juniorer (DCWJ)
Linlöpning män (DCM)
Linlöpning dam (DCW)
Linlöpning män yngre veteran (DCMV)
Linlöpning dam yngre veteran (DCWV)
Linlöpning män äldre veteran (DCMO)
Linlöpning dam äldre veteran (DCWO)

Barmark Motion

Klass       (Betckning)
Motion 1  (MOTB1)
Motion 2 (MOTB2)
Barnklass (BARNB)

Åldersindelning:

Barn; Upp till 8 år
Yngre ungdom; 9-12 år
Äldre ungdom; 13-16 år
Juniorer; 17-20 år
Senior; från 19 år
Yngre veteraner; 40-54 år
Äldre veteraner; från 55 år

Källa: Svenska draghundsportförbundet

I regelverket finns mer information om varje klass.